結論
以下で前の画面 (Fragment) に戻れる
findNavController().popBackStack()
解説
以下のように画面A・Bの両方から画面Cに遷移でき、画面Cで戻るボタンを押すと前の画面に戻るケースを考えます。
- 画面A → 画面C
- 画面B → 画面C
このとき、画面AやBからCへの遷移は以下のように記述できます。
findNavController().navigate(action)
しかし、遷移先が一位に定まらない画面Cに関しては同様に記述することができません。
そこで、以下のように記述することで、前に表示していたFragmentに戻ることができます。
findNavController().popBackStack()